ที่ราชพัสดุ เป็นอสังหาริมทรัพย์ที่เป็นทรัพย์สินของแผ่นดินทุกชนิด ยกเว้น ที่รกร้างว่างเปล่า ที่ทรัพย์สินสำหรับพลเมืองใช้ร่วมกัน อสังหาริมทรัพย์ของรัฐวิสาหกิจที่เป็นนิติบุคคล และขององค์กรปกครองส่วนท้องถิ่น ซึ่งมีไว้เพื่อใช้ประโยชน์ในทางราชการเป็นหลัก
สำหรับประชาชนที่ประสงค์จะขอใช้ประโยชน์ในที่ราชพัสดุ จะต้องเป็นที่ดินที่ไม่ได้ใช้ประโยชน์ทางราชการ และเป็นที่ดินที่สงวนไว้แต่ยังไม่ได้ใช้เพื่อประโยชน์ทางราชการ โดยการขอใช้ประโยชน์จะเป็นลักษณะให้เช่า เพื่อที่อยู่อาศัย เพื่อเกษตรกรรม เพื่อปลูกสร้างอาคารแต่ต้องยกกรรมสิทธิ์ให้แก่กระทรวงการคลัง
นอกจากนี้ยังมีการเช่าเพื่อประโยชน์อย่างอื่นและเช่าอาคารราชพัสดุ แต่ต้องเป็นไปตามกฎหมายว่าด้วยการเช่าอสังหาริมทรัพย์เพื่อพาณิชยกรรมและอุตสาหกรรม
กรมธนารักษ์ได้กำหนดวิธีการเช่าเป็น 2 รูปแบบ
1. ประมูลตามระเบียบราชการ
2. ไม่ต้องประมูลตามลักษณะให้เช่า ซึ่งมีขั้นตอนดังนี้